I agn 1970 hann vest l’avvent dei aplicazion pratege guidads dei progress ind i varie tecnolojie, qe hann dait orijen a robots come la serie PUMA e i robots SCARA. I period sucessiv hann included recession e recuper, cont i vendite global qe i cresseven del 2014 a’l 2018, e se prevedeva de aumentar de una media del 14% a l’an del 2019 a’l 2021. El desvilup l’è variad intra i paes : i Stats Unids hann guidad ind la prestazion e la tecnolojia intelijenta, el Giapon l’ha portad plussee tard a la cressida dei robot de la Germania. de “Industria 4.0”, e la Cina g’ha sviluppà sò industria travers di fasi de ricerca teorica e desvilup de prototip.
Per quant riguarda la definizion, per i progress tecnolojeg, la definizion dei robots industriai l’è miga ancamò stabilida in manera definitiva, ma i g’hann quatr carateristege significative : strutura mecanega specifega, versatilitaa, vari grads de intelijenza e indipendenza. I metud de clasificaziun sun diferent: sü la bas di carateristich di coordinà, pœden vèss categurizà en coordinà cartesian, coordinà cilindrich, ecc.; sü la bas di metud de cuntrol, pœden vèss dividù en servocuntrol minga -servocuntrol e servocuntrol; pœden anca vesser classifegads segond la topolojia, el nivell de intelijenza, el tip de unità e el compit, cont ogni categoria qe la g’ha i so carateristege e i so scenari aplicabei.
In termen de components de bas, un robot industrial al se compon de tre part : el corp del robot (manipolador, compres el braç roboteg, i dispositiv de azionament e de trasmission e i sensor), el sistema de controll e de controll e el pendent de insegnament. I parameter ciaf cumprenden i grad de libertà (che indican la flessibilità, de solet 3-6), la precisiun de posiziunament e la ripetibilità (misuraziun de la precisiun de la posiziun), la resoluziun (distanza minima de muviment articular o angul de rotaziun), l’interval de lavurà (insema de punt raggiungibil al effettur final), la capacità massima e la velocità de carich (caricament massim). massa massima che pœu resister durant el funziunament).
Per finir, l’è menzionad qe i robots industriai inn ampiament drovads in tante industrie de volta tecnolojia, e i tendenze de desvilup futur se concentren su quatr aspets : l’intelijenzazion (meiorar i fonzion de rilevament e de judizi), el controll collaborativ (otimizazion dei maqine umane e la multi-mejorazion dei costs e la modulazion dei dispositiv). eficienza), e nœuf configuraziun mecanich (adattament a operaziun cumpless).
