1) Pulir el bras robotich
Netar regolarment la bas e el bras del bras robotich. Pœden vesser drovads dei equipagiament de nettadura a volta pression, ma la spruzzadura direta sul braç roboteg la dovaria vesser evitada. Se el bras roboteg al g’ha un film de protezion comè el grass, leva-l via comè necessari. (Evita de duperà solvent fort cuma l’aceton; evita de duperà materiai de pruteziun de plastica; per prevegnir l’eletricità statich, dupera un spàzz ümid o un pooch umid per asciugà i superfis minga conduttif cuma i apparecchi de spruzzadüra e i tub. Duperà minga un spàzz secc.)
2) Pulizia e manutenziun del pols cav
El pols cav g’ha de vèss nettà despess segond el bisogn per evitar l’accumulo de polvar e particell. Düpera un spàzz senza pelucc-per la pulizia. Dopu la nettà, una quantità piscinina de vaselina o de sostanza simil pœu vèss aplicà sü la superfiss del pols per una nettà futura püsee facil.
3) Ispeziun regular
Cuntrular i perdite de oli; cuntrular l’eccessiva reaziun del ingranagg; cuntrular i dann ai cavi intra l’armadi de cuntrol, l’unità de purga, l’armadi de prucess e el bras robotich.
4) Ispeziun di bullon de fissagg
I bullon e i morsett de fissagg che fissan el bras robotich a la fundaziun g’han de vèss tegnuu nett e g’han minga de vèss en cuntatt cun aqua, soluziun acid o alcalin o olter liquid corrusif. Chestu evita i dann ai element de ligament; se el strato o el rivestiment zincà l’è dannezzà, i part pertinent g’han de vèss nettà e rivestii cunt un rivestiment anticorrosion.
