Quai sun i limitaziun del automaziun del percors fiss-
Limitaziun de la saldadüra fissa e de la saldadüra manual
El robot tradiziunal aduta la modalità de saldadura de pre{0}}insegnament de la pista fissa, la precisiun de la saldadüra del pezz e la qualità de la furmaziun dipenden tant de la precisiun del posizionament di strument e de la coerenza di materiai che rivan e i tri cundiziun de lavurà en produziun purtaran diretament a un guast de la saldadura:
- Tolleranza dimensiunal del insèm en entrada: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0,5 mm, la pista fissa g’ha una deviaziun de saldadüra, una scadent fusiun unilateral e una saldadüra a rallentament;
- Accumulo de deformaziun termich de saldadüra:l’entrada de calor cuntinua del arco causarà la deformaziun plastica/elastich del pezz, la traiettoria teorica del posizionament precis de la saldadüra puntual, la deviaziun cuntinua de la posiziun de la saldadüra dopu la saldadüra multistrat e multi-pass, e la deformaziun de la saldadüra luungh de una placa spess pœu rivà a livel millimetrich.
- Volt prezi de cambiament de produziun e metüda en funziun de plü varietà:la modifica del tip de prudut dumanda la ri-rimustraziun manual del intera traiettoria de la cusidüra de saldadüra, la sostituziun di strüment de posizionament de volta precisiun e el raport intra l’òmm de metüda en funziun de lott piscinin e plü varietà de linee de produziun l’è volt.
Che l’è un robot de saldadüra a visiun 3D
Agiorna daesecuziun pre-prugramadaasaldadüra adattiva basà sü la perceziun-
El robot de saldadüra a visiun 3D costruiss la scansiun 3D - identificaziun di carateristich de la cusidura de saldadüra - pista del robot en temp real-correziun del ciclo sarà -logich de cuntrol del ciclo sarà, abandona cumpletament la tradiziunal modalità “percorso fiss a la memoria”: l’attressament scansiona la morfologia fisich del pezz de lavurà en temp real g coordina e genera dinamicament la pista de muviment de saldadura del singul pezz adattif, che dipend no del mudel teorich CAD e del prugrama didatich pre-immagazzinà.
| Dimensiun de cunfront | Insegnament fiss / Saldadüra manual | Robot de saldadüra adattif a la visiun 3D |
|---|---|---|
| Adatabilità a la deviaziun dimensiunal en entrada | I traiettori fis causan el compensaziun de la saldadüra e una scadent fusiun sotta deviaziun minuri | Recostruir i cürvi 3D pezz per pezz e riveder i coordinà de saldadüra en temp real, cumpatibil cun i toleranz en entrada che van de ±1~3mm |
| Messa en funziun per el cambiament del prudut | Insegnament de la traiettoria cumpleta e infiss de volta precisiun personalizà duperà per i nœuf prudot | Programm de bas riduperabil; I traiettori sun generà en mod automatich travers de la scansiun di cürvi del pezz senza insegnament ripetù |
| Dipendenza di infiss | I morsett estremament volt, cun libertà zeru-volta-de precisiun sun ubligatori | Bass requisiti; errur semplis-infis e strütür de posizionament flottant sun acetabil per i pezz minga mettuu en post |
| Coerenza de la qualità de la saldadura | Fluttuà tant a causa del abrasiun di infiss, de la competenza del operadur e de la deformaziun termich | Posizionament del sensur a nivel micron-cun cumpens dinamich del prucess cumplet, effet de furmaziun de saldadüra stabil e ripetibil |
| Limit de abilità del operadur | Sun necessari saldadur qualificà certificà e tecnich profesiunai de insegnament di robot | L’è necesaria sultant una furmaziun de bas per el funziunament di apparecchi; i capacità de saldadüra profesiunal e de insegnament di robot sun minga ubligatori |
Principi fundamental de funziunament de la saldadüra a visiun 3D: acquisiziun di dat di sensur 3D, riconosciment di carateristich de la cusidüra de saldadüra, pianificaziun adattiva de la traiettoria del robot
Confront tecnich di tri soluziun de rilevament de la visiun 3D principai
I tecnologì de rilevament 3D principai in del setur cumprenden la triangulaziun laser en linea (scanner de profil laser), la lüs strüturada e la visiun stereo binocular.
| Metud de rilevament | Principi de imaging | Precisiun del posizionament ripetù statich | Velocità de rilevament | Resistenza a la riflesiun / Lüs ambiental fort | Scenari de aplicaziun principai |
|---|---|---|---|---|---|
| Triangolaziun laser linear (sensur linear del profil laser) | Emet un singul ragg laser linear; I fotocamer indüstriai caturan cürvi laser defurmà süi superfis del pezz e calculan i coordinà 3D di seziun trasversai travers l’algoritmo de triangulaziun | Menu o istess a 0,05mm en cundiziun de lavurà standard; i mudei premium rivan a 0,01 ~ 0,03 mm | Alta frequenza de fotogramm de scansiun en linea, campiunament en seziun trasversal singula a livel de millisegund-, suporta el tracciament cuntinu durant la saldadüra | Prestaziun media; el rumòr de riflesiun specular se verifica facilment sü di materiai altamente riflettif cuma aluminio e acciaio inossidabil, che pœden vèss soprimuu giuntant di filter polarizant | Seguiment de la cusidüra en temp real durant la saldadüra, curreziun de la deviaziun dinamich per scanalatür strècc, giunziun culp/filett e cumpens en temp real per la saldadüra a multistrat multi-pass (soluziun standard mainstream per l’industria de la saldadüra) |
| Visiun de la lüs struturada en area (lüs struturada en reticul) | Pruget frangi periodich de reticul e recostruir cumplet nìvul a puunt 3D di pezz cunt un scat singul | Precisiun planar global: 0,08 ~ 0,15 mm | 50~200ms per la scansiun singula de area -cumpleta, velocità minga assée per el tracciament dinamich cuntinuu | Prestaziun scadent; la lüs a arco durant la saldadüra e i materiai scüri opachi menan a la perdita de la frangia e ai dati incumplet di nüvol puntual | Pre-scansion di cürvi cumplesif del pezz prima de la saldadüra, ispeziun dimensiunal di compunent cürvi cumpless e mudelaziun de saldadüra fœura linea.Minga aplicabil al tracciament del temp real-durant el prucess de saldadura |
| Visiun stereo binocular | Dü fotocamer industrial sincronizà curispunden ai puunt carateristich de la trama süi superfis del pezz e calculan i coordinà 3D sü la bas de la triangulaziun del paralass | Bassa precisiun: 0,3 ~ 1 mm en cundiziun regulari; l’è minga bon de recostruir i dat per superfis senza trama | Imaging rapida cunt un quader singul-, nissuna surgent lüminùs atif dumandada | Resistenza estremament scadent; invalidà diretament del lamp a arco, del riflesiun superficial e di plach d’acciaio minga cun trama - | Posizionament approssimatif di pezz stragrand, rilevament de la presenza del pezz e posizionament preliminar del material en entrada süi staziun.Streitament vietà per i attivitaa de tracciament di cusidur de volta-precisiun |
Cumplet el prucess de cuntrol del ciclo saraa - de la saldadüra adattiva
El sensur realizza sultant l’acquisiziun di dati uriginal de la nuvola de puunt 3D. El nucli de l’intregh sistema l’è ind l’analisi del process dei dats 3D e ind el controll collaborativ del moviment del robot. El prucess cumplet del ciclo sarà-l’è dividuu en 5 pasagg:
- Recostruziun tridimensiunal de la nüvola de punt del uget real: el sensur visif scansiona el pezz real de la staziun de lavurà e genera una nüvola de punt cumpletament basà sü la morfologia fisich. Raccògn automaticamente i cundiziun de lavurà real cuma la toleranza del materiai en entrada, el compensaziun de posiziunament, el disallineament del pre-assemblagg e el spazi sü la placa, senza ciamà diretament el mudel teorich CAD ideal;
- Classificaziun inteligent e estraziun di carateristich di giunziun saldà: l’algoritmo IA pœu distinguir automaticamente la giunziun a culp, la giunziun angulare, la giunziun a grembo, la ranura V/Y/U e olter furm de giunziun, estrar laargheza de la ranura, el spazi, l’inadoneità del giunziun a culp e i coordinà 3D di punt de partenza e de fin de la giunziun de la saldadüra. Un insema de prugrama l’è cumpatibil cun plü tip de scanalatür senza prugrama separà;
- Pianificaziun indipendent del percors de saldadüra ottimal: cumbinaziun del limit de muviment del robot, l’acesibilità de la pistola de saldadura e i specifich del prucess de saldadüra, pianificaziun automatich del percors de muviment cumplet de la seziun che se avvicina, la seziun de saldadüra e el ritiro e l’alzament de la pistola, e la distribuziun sincrona de la disposiziun de saldadüra multistrat;
- Invio de la pista en temp real al reguladur del robot: i dat de la pista dopu l’analìs de la nuvola di puunt sun invià in del furmat de comand natif del muviment del robot, suportand el cuntrol sincron de collegament del robot de saldadüra a ses ass, del robot de saldadüra a portal e del posizionadur, e cumpatibil cunt el reguladur del marchio robot LC principal e el P.
- Cumpensaziun dinamich de ciclo sarà de milisegund durant la saldadüra: raccògnir continuamente la cürva de la ranura tridimensiunal durant la saldadüra, identificar la deviaziun de la saldadüra causada de la deformaziun termich en temp real e currègg dinamicamente la traiettoria de muviment del robot; Al stess temp, la saldadura de collegament regula i parameter del prucess
Cumpensaziun adattiva per la deformaziun termich e la regulaziun culegada di parameter del prucess de saldadüra
El nucli del “adattif” l’è la regolaziun automatich del culegament di dat de misuraziun visif e di parameter del prucess de saldadüra, piutost che semplicement mudificà la posiziun del robot. I variabil del prucess quantificabil de la regulaziun del collegament cumprenden: ampieza/frequenza de oscillation de la pistola de saldadüra, velocità de spostament de la pistola de saldadüra, tensiun a arco, curent de saldadüra, velocità de alimentaziun del fil, spaziatüra di perlin de saldadüra a püsee strati, angul de inclinaziun davaant e daré/sinistra e destra de la pistola de saldadüra. Sistema de saldadura visiva 3D de fascia volta, la precisiun de la stabilità del tracciament del cumpens de la deformaziun termich pœu vèss cuntrulada en mod stabil denter de un livel de 0,05 ~ 0,1 mm sotta millimetr.
Soluziun per aplicaziun sul camp
Produziun de torr eolich
Luungh saldadüra circonferenzial del tub de la torr, deviaziun en entrada del ellitticità del tub, deformaziun termich cuntinua de saldadüra a püsee strati e deviaziun diferenzial de la dimensiun de ogni tub.
Soluziun de visiun 3D: tracciament de la cucidüra de saldadüra en temp real laser, cumpens dinamich de la deformaziun termich in del inter prucess de cucidüra circular, disposiziun automatich del perlin de saldadüra travers saldadüra multistrato e multipasso, nissuna curreziun manual del percors didatich per strato, e adatament al scambi de diameter de produziun cun tower diferent.
Produziun de strütür d’acciaio per naf
La deviaziun de furmaziun di part a lastra cürva del scafo e del pont l’è grand, la deformaziun termich de saldadüra segutta a cambiar la posiziun spazial de la ranura e l’insegnament manual de la cusidüra cürva l’è estremamente dificil.
Soluziun de visiun 3D: scansiun cuntinua de cürva del prucess de saldadüra, curreziun en temp real de la traiettoria del muviment del robot, blocagg cuntinu de la ranura de superfiss cürva cun arc de pistola de saldadüra, saldadüra automatich de saldadüra luungh sü una superfiss cürva cumpless e sostituziun de la saldadüra manual a volta altitudin.
Part struturai de macchin de costruziun
Saldadüra pesant en acciaio a volta resistenza, giunziun a ranura multipla e multiangol, grand deviaziun de perforaziun/assemblagg di materiai che rivan, frequent cambiament de produziun de lott piscinin e plü mudei.
Soluziun de visiun 3D: L’IA identifica automategament vari giunzion a scanaladura e una -jenerazion ciav de pista de saldadura completa dop la scansion visiva. Un insema de procedur de bas cuvert plü part strütürai, reducend tant el temp per cambiar i istruttur de dimostraziun de produziun.
Equipaggiament per recipient a presiun
La dimensiun de la ranura e el rinforz de la saldadura di saldadür cun cuscinett a presiun circonferenzial e longitudinai influiscon diretament sü la sicureza de presiun del apparecchiatura. El standard de ispeziun de la qualità del setur l’è sever e i difett di dimensiun geometrich sun minga permetü.
Soluziun de visiun 3D: el monitoragg de la saldadüra en temp real l’è cumpletà en mod sincron durant la saldadüra, el rilevament online di cürvi tridimensiunai en temp real l’è cumpletà dopu che la saldadüra, la saldadüra e l’ispeziun de la qualità sun cumpletà in de la stess staziun e el pezz cun dimensiun minga qualificà l’è intercettà en temp real per sudisfar i requisit de ispeziun speciai.
Se la vòstra impresa incuntra di sfid de saldadüra cun compunent strütürai pesant, podemo personalizar soluziun dedicà al rinnovament de la linea de produziun per distribuir rapidament i linee de produziun de saldadüra a visiun 3D integrà. I noster soluzion vuten a aumentar i tass de resa de la saldadura, a sbassar i costs de produzion complessiv, a costruir un sistema de controll de la qualitaa digital a ciclo sarad e a sostegner i fabriqe ind l’agiornament a una produzion intelijenta flessibel.
