Che cos’è un robot de saldadüra culaboratif - Blog

Robot de saldadüra culaboratif

Robot de saldadüra culaboratifl’è un bras robotich culaboratif dotà de una pistola de saldadura a la fin e de un alimentaziun de saldadura esterna. L’integra el cuntrol del muviment del robot, el rilevament de la forza multidimensiunal, la perceziun visiva e la tecnologia de cuntrol del prucess de saldadüra. L’è un apparecchiatura automatizada che pœu cumpletar la lavuraziun de la saldadüra en mod sincron cunt i òmm en un spazi de lavurà cundivis senza un isulament fisich rigid.

L’intera staziun de lavurà se funda sü la traiettoria de muviment coordinada del bras robotich, süi parameter del prucess de alimentaziun de saldadüra e sül sistèm de alimentaziun di fil, e se funda sü un software didatich per cunservà i prugram de saldadura, raggiungend una saldadüra automatizada cuntinua e stabil.

L’hardware central l’è furmà de 5 categurì:

bras robotich: dotà de un modül de sicureza de cuntrol de la forza, che purta pistole de saldadura, cavi e compunent de rilevament per spustàs e posiziunass cun precisiun luungh di traiettori preimpostad per i operaziun mobil.
Alimentaziun de saldadüra: L’unità de alimentaziun central per la saldadüra a arco pœu stabilizar la tensiun, regular la current de saldadüra, la tensiun, la velocità de alimentaziun del fil, el fluss de gas prutetif en temp real e cumbinar diferenti prucess de saldadüra cuma MIG/TIG/plasma.
Pistola de saldadura: un strüment duperà a la fin de un bras robotich per purtà curent, trasportar fil de saldadura/gas de schermadura e furmar diretament un arc de saldadura per cumpletar la fusiun.
Alimentatur de fil:attrezzatura standard per la saldadüra a eletrodi de fusiun (MIG), capas de trasmett en mod uniforme el fil de saldadüra a nucleo solido/fluss, de stabilizar la luungheza del arco e de redür i schizzi de saldadüra.
Insegnament pendent+software de prucess de suport:Interfacia visiva de insegnament de trascinament e slancio, i saldadur trascinan e slanzan manualment el bras robotich per registrar la traiettoria de la saldadüra, integrada-in de la biblioteca di parameter de saldadüra.

Articul de cunfront	Robot de saldadüra culaboratif	Robot de saldadüra industrial tradiziunal
Messa en funziun del prugrama	Trascina-e-insegna la prugramaziun. I saldadur cun fundaziun zeru pœden cumpilà e mudificà di prugramm dopu tanti ur de furmaziun, cunsentend una rapida metüda en funziun per i cambiament de produziun.	Prugramaziun punt-a-punt / prugramaziun fœura linea. I operador g’hann de dominar la lojega del codex del robot; la competenza la dumanda de seteman a mes, cunt el resultà de un luungh ciclo de metüda en funziun per i cambiament de produziun.
Velocità de funziunament / Carich nominal	Velocità segmentada-funziunament limitada cunt un carich nominal relativament piscinin. Adat per pezz de dimensiun piscinin e medi, torce de saldadüra ligeri e grupp de sensur.	Funzionament continuo a volta-velocità cun mudei pesant-dispunibel. Ideal per la produziun de masa a luungh termin de attrezzi pesant e grandi pezz.
Requisiti de pruteziun de sicureza	Nissun recinziun de sicureza l’è duperà dopu una valutaziun cumpleta del ris’c de la zona de -. Integrà-in limitaziun de forza, fermada de sconter e pruteziun de riduziun de la velocità; l’è necesari sultant una facil schermadura local.	I recinziun de sicureza cumpletament serrà, i scanner de sicureza e tanti fermà d’emergenza sun ubligatori, e g’han bisogn de una zòna operativa isulada cun volti prezi de infrastruttura per i strütur de sicureza.
Occupazion del spazi sul paviment	Paviment de support del corp del robot liger, montagg invertì e lateral. Pœu vèss diretament adatà a post de lavurà manual esistent cunt un spazi minim.	G’ha bisogn de una staziun de lavurà isulada indipendent cunt un spazi liber riservà per l’access e la manutenziun del persunal, che mena a un bas üs del sit.
Cust total del investiment	Prezi de acquisto moderà per el corp del robot; nissun volt prezi per l’infrastruttura de la recinziun de sicureza e la metüda en funziun integrada, cunt el resultà de bas spes de retrofit.	Prezi unitari plussee bass per el robot medem, ma dei costs complessiv volts, compres la recinzion de segureza, l’injegneria civil, l’integrazion del sistema professional e i servizi de programazion esternalizads a longa scadenza.
Modalità de produziun aplicabil	Produziun flessibil cun plü tip de prudot, dimensiun piscinin del lott e frequent commutaziun de urden.	Produziun de masa de la linea de muntagg standardizà cun pooch varietà de prudot, grandi volum de lott e specifich fis del pezz.

Scenari per la seleziun di robot de saldadura culaboratif:

G’he sun plü categurì de prudut e una produziun piscinina en lott singul, che dumanda un commutaziun frequent di pezz lavuraa.
G’he una grave pèrt de saldadur in del setur, dificultà per ciapà e mantegnir uperari e un grand divari in de la capacità de saldadura manual.
El volum di urden cambia notevolment e l’è necesari aumentar o diminuir en mod flessibil la capacità de produziun del automaziun, che pœu no fissà la linea de muntagg.
Lavuraziun di compunent de dimensiun piscinin e medi-, cun pes e dimensiun del pezz in del interval de carich del bras culaboratif e ragg de lavurà.
La stazion de mes’ciadura de la maqina la g’ha de besogn dei saldador de caricar, lustrar e riparar la saldadura in manera sincrona, inscambi i robot fan operazion de saldadura collaborativa.
El spazi per la costruziun del atelier l’è cumpatt, senza sit inattif per la costruziun di staziun de lavurà per la pruteziun di robot.

Scenario che sun minga giüst per duperà robot de saldadura culaboratif:

La produzion de massa su larga scala de un singol component (i robot industriai tradizionai g’hann dei costs de produzion plussee bas per pez).
La dumanda de saldadüra de volta precisiun in del aviaziun, in del militar e in di olter setur dumanda plü strati e cumpless saldadür a placch spess, cunt un strècc cuntrol sü la cunsistenza e la deformaziun de la saldadüra.
Grandi compunent strütürai pesant cun pes e dimensiun del pezz che süperan el carich nominal e el ragg massim de lavurà del robot culaboratif.
Pezz pur minga standard per una volta, nissun urden duplicà, volta frequenza di cambiament de produziun annual e nissun procedür de saldadüra ridüsabil.
La linea de produziun de masa de saldadüra laser a volta velocità g’ha di stritt requisit per la velocità de la linea de saldadura.

Process de saldadura	Acciaio al carbonio	Acciaio inossidabil	Lega d'aluminio	Note suplementari
MIG/GMAW (Saldatura a arco a gas)	★★★★★	★★★★★	★★★★☆	El prucess principal per la saldadura culaborativa, che g’ha una facil metüda en funziun e una volta eficienza cumplesiva. La porosità la tende a verificass durant la saldadüra en lega d’aluminio, donca l’è necesaria un alimentaziun pulsà.
TIG/GTAW (Saldatura a arco a gas)	★★★★	★★★★★	★★★★☆	Offri un bel aspètt de saldadüra cun pooch schizzi, giüst per part de precisiun cun paret suttil-. La sò velocità de saldadüra l’è lenta e l’è necesaria una volta precisiun per el spazi de montagg di pezz.
Saldatura laser	★★★ (Mudei de fascia volta-)	★★★ (Mudei de fascia volta-)	★★★ (Mudei de fascia volta-)	Vanta una velocità de saldadüra rapida e una deformaziun termich minima. La staziun de lavurà laser cumpleta cumporta di cust volt e l’è aplicabil sultant a part de precisiun de fascia volta.
Saldadura a plasma	★★★	★★★	★★	Un prucess special de nichia, duperà sultant per i saldadür de sigillament de precisiun sü part a paret suttil cunt una scadent applicabilità general.

Per i giunziun angulari a passagg singul-e e i saldadür a culp de plach de spessur suttil e medi, el robot de saldadura culaboratif l’è capas de una lavuraziun en lott stabil senza el distribuziun de dispusitif de rilevament extra.

Quand se fà la saldadüra a püsee strati e a püsee passagg sü plach cunt un spessur de 6 mm o superiur, el robot de saldadura culaboratif g’ha de vèss abbinaa a un sistèm de rilevament de cusidura de saldadüra e a di dispositif de posizionament de volta precisiun. Quei configuraziun pœden cumpensà i deviaziun del spazi del insèm del pezz, prevenend inscì di difett comun de saldadüra cuma el spustament di perlin de saldadüra e la fusiun incumpleta.

La limitaziun tecnich püsee impurtant l’è in de la saldadüra cuntinua a püsee strati de placch pesant ultraspess che superan i 20 mm. In qei condizion de lavorar qì, el robot de saldadura collaborativa l’è vincolad de la capacitaa de carga insuficent e de la rigiditaa struturala del so bras collaboratif, qe la tende a jenerar vibrazion e a comprometer ulteriorment la precision complessiva de la saldadura.

Per concluder, i robot de saldadura collaboratif rompen i barrier de spazi e de segureza dei tradizionai attrezzature industriai de saldadura, combinand una cooperazion flessibel de l’òm e de la maqina, un bas cost de trasformazion e un fonzionament facil. Risolvon perfettament i punt de dulur de la lavuraziun en lott piscinin de multivarietà, de la mancanza de saldadur e del spazi de laboratori limità che g’han de afruntà la magiur part di impres de produziun de dimensiun piscinin e medi.

Anca se i robot de saldadüra culaboratif pœden no sostituir cumpletament i robot industriai pesant per la produziun de masa sü laargh scäla e la saldadüra de precisiun a placch ultra spess, sun diventà la soluziun de saldadüra automatizada ligera preferida per scenari de produziun flessib. Suportà di prucess de saldadüra MIG, TIG e laser/plasma ausiliari, accuppià cun modul de monitoragg visif di cusidür e de rilevament de la forza, la noster seri de saldadüra culaborativa ofrech una qualità de saldadura stabil e coerent cunt una rapida commutaziun de produziun.

Se g’he di prublem de un’eficienza de saldadüra manual instabil, de cambiament frequent del prudut o de spazi de fabrica insufisent, el noster sistèm de robot de saldadüra culaboratif pœu vèss personalizà en bas al dimensiun del pezz, al material e a la dumanda del lott. Cuntatt el noster team tecnich per la pianificaziun de la disposiziun de la staziun de lavurà in del sit, i test di prucess e i soluziun de trasformaziun de automaziun chiavi in man.

Cuntatt adess