I elements de controll de un robot de stampagg a iniezion includen la sequenza de lavorar, la posizion de ariv, el temp de azion, la velocitaa de moviment e l’acelerazion/decelerazion.
El cuntrol de un robot de stampagg a inieziun l’è dividuu en dü tip: cuntrol de punt-a-punt e cuntrol de la traiettoria cuntinua.
El sistèm de cuntrol pœu vèss prugetà duperand el cuntrol sequenzial digital segond i requisit del aziun. Al necessita prima de programar e de memorizar el programa, e po el controllar el robot per far el lavorar segond el programa prescrit.
G’he sun dü metud de memorizaziun di prugram: memorizaziun separà e memorizaziun centralizà. Un memorizaziun separà cunserva i informaziun sü vari fatur de cuntrol en dü o püsee dispusitif de memorizaziun, cuma l’immagazzinament di informaziun sü la sequenza en una placa de pin, en un tambùr a cam o en un nastro perfurà; memorizaziun di informaziun de posiziun en un relè de temp o en un tambur rotatif a velocità custant-. L’immagazzinament centralizà cunserva tüt i informaziun sü di vari fatur de cuntrol en un dispusitif de immagazzinament, cuma un nastro magnetich o un tambùr magnetich. Chestu metud l’è duperà en situaziun induè sequenza, posiziun, temp e velocità g’han de vèss cuntrulà cuntempuraneament, cioè en scenari de cuntrol cuntinu.
I placch pin sun duperà en situaziun indué el prugrama g’ha de vèss cambià rapidament. La modifica de un prugrama dumanda sultant la sostituziun de un tip de placa pin e l’istess plug-in pœu vèss duperà ancamò; la luungheza del prugrama che el nastro perforà pœu cuntener l’è illimitada, ma se g’he un errur, tüt el nastro g’ha de vèss sostituì; la capacità de informaziun de la scheda perforada l’è limitada, ma l’è facil de sostituir, salvà e duperà ancamò; nuclei magnetich e tambur magnetich sun giüst sultant per aplicaziun cun grand capacità de memorizaziun. La scernida del element de cuntrol dipend de la dificultà e de la precisiun del prugrama.
Per i braç roboteg compless, l’è drovad un sistema de controll de tipolojia insegnament-e-riprodux. I braç roboteg plussee compless drœven sistema de controll digital, miniordinador o sistema controllads de microprocessor.
I placch pin sun el sistèm de cuntrol püsee duperà, seguì di tamburi a cam-. Chesti sistèm g’han tanti camm, ognun asegnà a un ass de muviment e una gir del tambùr cumpleta un ciclo.
