Un robot de stampagg a iniezion al consist tipegament de un sistema de esecuzion, de un sistema de azionament e de un sistema de controll. I sistèm de esecuziun e de guida sun prugetà per svolger i nurmai funziun del bras, duperand podè pneumatich o idraulich per guidar i compunent mecanich e raggiuncc la funziun de raccòlta. El sistèm de cuntrol cuntrola el sistèm de azionament, garantint che el sistèm de esecuziun funziuna segond un prucess predeterminà. Prendend per esempi un facil sistema de controll del robot :
Uman-Interfacia de la macchina ←→ Segnal cumplet de apertura del mudel de la macchina de stampagg a inieziun ←→ Microcuntroladur ←→ Segnal del robot de la macchina de stampagg a inieziun ←→ Vari segnai di valvul ←→ Escusiun
L’uperatur funziuna travers l’interfacia del òmm-macchina. Quand el robot ricef un segnal eseguibil de la macchina per stampar a inieziun, taja el segnal de chiusura del mudel de la macchina per inieziun per garantir la sicüreza de ciapà el prudut. Dopu avegh cattà sü el prudut, el robot reprend el funziunament de la macchina per stampar a inieziun. La sfida de la projetazion del sistema de controll la sta ind la relazion de lavorar coordinada intra el robot e la maqina per modellar a iniezion. Sotta el comand del sistema de controll, el robot al completa varie azion segond la procedura de lavorar predeterminada, scanceland insì el prodot modellad per iniezion del stamp e trasferind-l ind una posizion determinada o ind el process de produzion sucessiv. Quand se progeta, el sistèm de cuntrol g’ha de vèss determinà sü la bas di prestaziun de la macchina per stampar a inieziun, di cundiziun de funziunament e di dumand del robot e de la furma e del pes del prudut.
