Vantagg principai
Saldadüra de volta precisiun-
I robot de saldadüra automatizà sun dotà de un sistèm de riconosciment de la visiun 3D e de un bras robotich cunt una precisiun de posizionament de ±0,05 mm, garantind un allineament precis de la torcia de saldadüra cun la cusidura de saldadüra e redusend el disallineament e i saldadür mancà.
Posizionament automatich de la cusidura de saldadüra, nissun strüment de volta -precisiun duperà
Fidand-s in su la tecnolojia de scansion de la vision 3D, el robot al pœl identifegar indipendentement i posizion de la saldadura e i forme dei scanaladure. Pœu currègg automaticamente i deviaziun de posizionament anca quand i pezz sun minga mettuu en post, i materiai grès g’han di toleranz dimensiunai o i strument ufren una precisiun de posizionament media. Chestu reduss en mod significatif i cust de produziun e de instalaziun di infiss e scancela l’insegnament manual e i procedur de posizionament di punt.
Produziun flessibil cun cambiament rapid del mudel del prudut
G’he minga bisogn de purtà innanz l’insegnament e la riprogramaziun punt-per-punt quand se sostituisen i pezz de saldadüra. El sistèm de visiun pœu generà automaticamente percors de saldadura dopu la scansiun e el riconosciment, cunsentend el cambiament de la linea de produziun en un cuurt periud. Sudisfa i requisit de produziun flessibil de la produziun multivarietà e en lott piscinin e ofrir un tass püsee volt de üs del attressament.
Parametri tecnich principai
| Categuria del parametr | Specifich specifich |
|---|---|
| Spanza del bras | 1895 mm |
| Precisiun del posizionament ripetù | ±0,05 mm |
| Carich massim | 20 kg |
| Capacità de potènza | 5,87 kVA |
| Pes del attrezzatura | Circa 230 kg |
| Class de pruteziun | Polso IP54; Corp IP40 |
Camp d’aplicaziun e materiai cumpatibil
| Classificaziun di scenari de aplicaziun | Uget specifich del aplicaziun | Materiai cumpatibil |
|---|---|---|
| Part struturai en metall de dimensiun piscinin e medi- | Suport per l’attressament, cunnetur del telaio | Ferro, acciaio al carbonio, acciaio inossidabile |
| Part standardizà | Giunti a culp de tub, giunziun de la placa | Ferro, acciaio al carbonio, acciaio inossidabile, aluminio |
| Scenari de volta -coerenza | Saldadüra di prudot che dumandan ispeziun e certificaziun de la qualità | Acciaio inossidabil, aluminio, ram (sudisfa i requisit de saldadüra de volta precisiun e garantiss la conformità ai ispeziun e a la certificaziun) |
Figura 2.1 3D Diagramma de simulaziun
Principi e prucess de funziunament
Pass 1: Posizionament del pezz e inizializaziun del apparecchiatura
El pezz da saldà l’è fissà en mod sicür in de la staziun de saldadura. El robot de saldadüra a visiun Mudel 1820 3D cumpleta l’autoispeziun de alimentaziun e la videocamera a visiun 3D entra en modalità standby. El sistèm de cuntrol, la funt de alimentaziun de la saldadüra, el mecanism de alimentaziun del fil e la prugramaziun insegnament sun tüt pront cuntempuraneament, en attesa del comand de avvio de la saldadüra.
Pass 2: Raccòggh i dati di cürvi de la cusidüra de saldadüra travers de la scansiun 3D de la visiun
El dispusitif de scansiun de la visiun 3D muntà sül robot fà una scansiun total sül pezz de destinaziun. Catura informaziun tridimensiunai en temp real de la cusidüra de saldadüra, cuma la posiziun, la tendenza, laargheza, la furma de la ranura e la deviaziun del alteza, localiza en mod precis la traiettoria real de la saldadüra e evita un posizionament minga precis causà de la deviaziun de posiziunament del pezz e di errur dimensiunai de materiai de.
Pass 3: Trasmisiun en temp real di dat de saldadüra al urdinaduur de cuntrol industrial
I grandi dati de coordinà 3D cattà sü travers de la scansiun visiva sun trasmettuu en temp real al urdinaduur de cuntrol industrial de sustegn travers di linee de comunicaziun, che cunservan en mod sincron i imagen scansionà uriginai e i parameter del punt de saldadüra.
Pass 4: calcul inteligent e pianificaziun ottimal de la traiettoria de saldadüra da part del urdinaduur
El urdinaduur de cuntrol industrial l’è incorporà cunt un prugrama profesiunal per el prucess de saldadura. Conduss la riduziun del rumòr, la curreziun, l’analìs e el calcul süi dati de saldadura 3D cattà sü, cunfrunta automaticamente i parameter del prucess de saldadura preimpostad e genera una traiettoria de muviment de saldadura robotich precisa e cuntinua en cumbinaziun cunt i materiai del pezz e i requisit tecnich de saldadura. Intant, currispunt ai parameter curispundent del prucess cuma la curent de saldadüra, la tensiun e la velocità de alimentaziun del fil.
Pass 5: Problemi del urdinaduur cun segnai de cuntrol del muviment e de la saldadüra
Dopu che la pianificaziun de la traiettoria l’è cumpletada, el urdinaduur manda en mod sincron i istruziun del percors e i cumand di parameter del prucess de saldadüra al sistèm de cuntrol del robot e culega la funt de alimentaziun de saldadüra e l’alimentatur di fil per regular in anticip i parameter de saldadüra.
Pass 6: El robot fà funziunar automaticamente la torcia de saldadüra segond i istruziun
Dopu avegh ricevü i segnai de cuntrol, el robot de saldadura culaboratif se mœuf precisament luungh la traiettoria planificada. La torcia de saldadüra dotada viagia a una velocità custant seguend el percors de saldadüra; l’alimentatur di fil alimenta en mod stabil el fil de saldadüra en mod sincron e i uscit de la funt de alimentaziun de saldadüra curispunden a la curent e a la tensiun de saldadüra. Per tüt el prucess l’è minga dumandada un funziunament manual en temp real-.
Pass 7: Cumpletament del funziunament de saldadüra automatich de volta precisiun
La torcia de saldadura fa una saldadura cuntinua luungh la traiettoria de saldadura preimpostada cun la curreziun de la deviaziun visiva en temp real-luungh el prucess. Pœu regular automaticamente el percors de saldadüra anca se g’he un liger spustament de installaziun del pezz, realizand finalment una saldadüra automatich de volta -precisiun e volta-eficienza de tüta la cusidura de saldadüra. Dopu la fin de un segment de saldadüra, el robot pœu spustà a la posiziun de saldadüra sucesiva segond el prugrama e ripeter i procedur de sora. Dopu che tüt i prucess sun finì, l’attressament se ripristina en modalità standby per aspetà el comand de funziunament sucesif.
Figura 2.2 Diagramm di uget fisich sul sit
Figura 2.3 Diagramm de visin de ogni cumpunent
Dimostraziun video
Raccomandaziun per l’üs e la manutenziun
Adatament ambiental:Funzionar en un ambient secc e cun pooch polvar per evitar che l’umidità o i gas corrusif influenzan la precisiun de la visiun 3D.
Messa en funziun preliminar:Calibra el sensur de visiun 3D e el bras mecanich prima del prim üs per garantir una trasmisiun di dat liscia.
Manutenzion:Nettà regolarment la lent de visiun 3D e cuntrular la stabilità del circuit de alimentaziun per slungà la durada del apparecchiatura.
Formaziun del persunal:I uperatur g’han de imparar i impostaziun di parameter de bas e la risoluziun di prublem per mantegnir un funziunament eficient.
Introduziun de la Società
Chuanglida l’è un produtur profesiunal de grupp cumplet de robot de saldadura a punt e un furnidur de staziun de lavurà de saldadura a fermada. I client pœden comprar dei robots separadament o optar per una soluzion de consegna completament integrada chiave in man. Sem capas de furnir opuscoli de prudut, disegn CAD 3D e raport de ispeziun del corp del robot. Tüt i prudot adutan un imballagg standardizà per l’esportaziun e pœden vèss spedì en tüt el mund.
Pœu inviar una dumanda de preventif dirett o inviar-n informaziun sül prucess del pezz per ottener una soluziun de seleziun personalizada.
or: robot de saldadura automatizada, Cina produttur de robot de saldadura automatizada, fornitur, fabrica
