Introduziun del prudut
El robot de saldadüra collaboratif l’è una macchina de saldadura intelijent che pœu vèss urdinada en ingross o personalizada per la saldadura di metal de volta precisiun e per migliurà l’eficienza de la produziun.
Parametri tecnich principai
| Categuria del parametr | Specificaziun specifich |
|---|---|
| Parametri de bas del robot de saldadura culaborativa | Carico util: 5 kg; Ragg de lavuraziun: 922 mm; 6 Giunziun rotatif |
| Precisiun del posizionament ripetitif | ±0,02 mm |
| Parameter de prestaziun de sicureza | Limit de forza de sconter: Menur o istess a 50 N; Temp de rispòsta de fermada de sicureza: Menu o istess a 100 ms; Cunform al standard ISO/TS 15066 del robot culaboratif |
| Trascina i parametri de insegnament | Suporta la funziun "trascina-e-registra"; Temp de rispòsta de la registraziun di punt: menu o istess a 200 ms |
| Adatabilità ambiental | Temperatura de funzionament: 0–45 gradi ; Umidità: Menu o istess al 90 % RH (minga-condensaziun); Romor:<65 dB |
| Pes del sistema | Corp del robot: Menu o istess ai 22 kg |
Vantagg e camp de aplicaziun
(I) Vantagg fundamentai
Saldadüra de volta precisiun-
El robot de saldadüra collaboratif dupera un bras robotich a ses ass e un servocuntrol de precisiun, ragiungen una ripetibilità de ±0,02 mm, garantind di saldadür uniform e stabil.
Funzionament altamente eficient
El Robot de Saldadura Collaborativa pœu funziunar en mod continuo a una velocità de saldadura de 0,8~1,2 meter al minut, istess a 5 volt l’eficienza de la saldadura manual.
Struttura Durabil
El braç roboteg l’è costruid in açal e lega de aluminio a volta resistenza, cont i giunzion ciave rinforzade, qe garantiss una durada de plussee de 8 agn.
(II) Camp d’aplicaziun e materiai cumpatibil
| Categuria del scenario del aplicaziun | Uget specifich del aplicaziun | Materiai adatabil |
|---|---|---|
| Compunent de la machina | Staffe piscinin, connetur, telai in metall del quaderno di strüment | Acciaio lieve, acciaio legato a bassa resistenza, lami d'acciaio zincati |
| Prudot hardware | Hardware per port e fenester, acessori per attrezzi, part de metall per mubilia | Acciaio lieve, lami d'acciaio zincato, acciaio inossidabile |
| Dispositif medich | Picc compunent en acciaio inossidabil | Acciaio inossidabile, acciaio lieve |
(III)Simulaziun in del sit e visualizaziun strütüral de chiusura
Figura 2.1 Diagramm di uget fisich sul sit
Figura 2.2 Diagramm de vicinanza de ogni cumpunent
Process de funziunament del robot de saldadüra culaboratif:
Preparaziun del pezz
Fissa el pezz sül banc de lavuraziun de saldadüra e regula la sò posiziun.
Registraziun de la traiettoria (insegnament del trascinament)
Sblocca la modalità trascinament, mantegni la torcia de saldadüra, spustà al punt de partenza e premet “Registrar” per salvà la posiziun 1. Trascina luungh el percors preimpostad per registrar i posiziun media 2 e 3, e dopu la posiziun del punt final 4. El sistèm genera automaticamente una traiettoria de saldadüra cuntinua.
Saldatura automatica
Usci de l’area de sicureza e prem "Start". El robot al va adree a la traiettoria registrada per far la saldadura, monitorand continuamente la distanza del robot uman per garantir la segureza.
Completament del operaziun
Dopu la saldadura, el robot restituiss la torcia in de la posiziun de attesa e el pezz pœu vèss cavà per el lott sucesif.
Ambient de funziunament e linee guida per la manutenziun
Ambient de lavurà
Assicurà un ambient secc (umidità Menu o istess al 90% RH, senza condensaziun), liber de polvar pesant e de gas corrusif, per evitar el blocagg del ugell e la ruggina di giunziun.
Manutenziun del sistèm ottich
Prima del prim üs, calibrà el limit de la forza de sconter, testà la rispòsta de fermada de sicureza e cuntrulà che la torcia de saldadüra l’è culegada en mod sicür senza intricciament de fil.
Manutenziun quotidiana
Quotidian: Nettà i schizzi sül ugell de la torcia de saldadüra e garantir un alimentaziun liscia del fil.
Settimanal: Lubrificà i articulaziun en moviment; cuntrular la tensiun del alimentatur del fil per un alimentaziun stabil.
Mensil: ispezionar i cunnesiun de la linea eletrich e di cavi, nettà la scoria de saldadura e mantegnir i riferiment de posizionament del pezz.
or: robot de saldadüra culaboratif, Cina produtur de robot de saldadüra culaboratif, furnitur, fabrica
