Introduziun del prudut
La saldadura robotega a punt l’è un dispositiv qe al drova i braç roboteg per saldar automategament a punt de plaqe de metall. Pœu vèss urdinà en ingross o personalizà e l’è duperà in de la produziun de machin, elettrodomestic e strütür metallich.
Parametri tecnich principai
| Categuria del parametr | Specificaziun specifich |
|---|---|
| Spanza del bras | 1895 mm |
| Precisiun del posizionament ripetù | ±0,05 mm |
| Carich massim | 20 kg |
| Capacità de potènza | 5,87 kVA |
| Pes del attrezzatura | Circa . 230 kg |
| Class de pruteziun | Polso: IP54, Corpo: IP40 |
Vantagg e camp de aplicaziun
(I) Vantagg fundamentai
Posizionament de precisiun volta-
La saldadura a punt robotich dupera la lavuraziun CNC e un sensur de forza a 6 ass, ragiungh una ripetibilità de ±0,05 mm per garantir un allineament precis de la saldadüra.
Saldadüra a volta-Eficienza
L’attressament pœu cumpletar 30-50 saldadür al minut, 3-5 volt püsee eficient de la saldadura manual.
Durabil
El bras robotich e la torcia de saldadüra duperan una lega de aluminio a volta resistenza e materiai de ram resistent al usura, garantint una vida funziunal cuntinua de püsee de 5 an.
(II) Camp d’aplicaziun e materiai cumpatibil
| Categuria del scenario del aplicaziun | Uget specifich del aplicaziun | Materiai adatabil |
|---|---|---|
| Nœuf attrezzatur energètich | Saldadura di cunnetur de staffa sular, strütür per l’armadi per la batteria e involucri di pila de carica | Lega d'aluminio, acciaio inossidabile, lamina d'acciaio zincato |
| Produziun di automòbil | Saldadura paré laterai e pilaster de la carrozzeria de la macchina, staffe de sospensiun del telaio e cunchigli de la bateria de alimentaziun | Acciaio lieve, acciaio ad alta -resistenza, lamina d'acciaio zincata |
| Prudot hardware | Corniman speciai a furma de saldadüra per mubilia en metal, strütür de cuscinett de giunziun per cassett per attrezzi e utensil de cusina en acciaio inossidabil | Acciaio lieve, acciaio inossidabile, ottone |
Figura 2.1 3D Diagramma de simulaziun
Figura 2.2 Diagramm di uget fisich sul sit
Figura 2.3 Diagramm de visin de ogni cumpunent
El fluss di lavurà central l’è el seguent:
Posizionament e fissagg del pezz
Mett el pezz sü un dispositif dedicà e fissal cun spille e morsett per vèss sicür che i posiziun de saldadüra sun cumpletament espost per i operaziun sucesif.
Trascina l'insegnament e la registraziun de coordina
Accendi la modalità drag del sensur de forza a 6 assi. Trascina el sensur luungh el percors de saldadüra per registrar automaticamente i coordinà di tast. I regulaziun fin pœden vèss fatt duperand el joystick sül pendent de insegnament. Imposta parameter de saldadura cuma curent, tensiun e velocità de alimentaziun del fil per generà el prugrama de saldadura.
Funzionament de saldadura automatica
Avvia el prugrama sül pendent de insegnament. El robot spusta la torcia de saldadura luungh la traiettoria registrada, ativa l’alimentaziun del fil e la curent de saldadura e cumpleta la saldadüra. El pulsant de emergenza pœu mett en pausa i operaziun se necesari.
Cumpletament e ripristin del uperaziun
Dopu la saldadura, el robot restituiss la torcia in de la posiziun inizial. Liberar l’apparecchio e toglier el pezz. El pendent de insegnament pœu quind ciamà el prugrama sucesif o registrar ancamò una nœuva traiettoria.
Linee guida per la manutenziun e l’operaziun
Adattament ambiental
Adat per ambient industriai cun interferenz standard de laboratori. Evita zone cun forti schizzi de saldadüra. El sensur del ass 6-e e el pendent insegnant resisten ai schizzi a cuurt termin ma l’accumulo luungh g’ha de vèss evità.
Messa en funziun preliminar
Calibra la sensibilità al trascinament prima del prim üs. Assicuràs che la direziun de trascinament la currispunt al muviment del robot. Cuntrular la flessibilità del joystick e el centrament automatich del pendent de insegnament.
Manutenziun quotidiana
Jornalier:Duperà l’aria cumpressa per tirà via polvar e schizzi de lüs süi sensur e süi buttun; cuntrular la risposta del joystick e del tast; netà i schizzi de saldadüra in del ugell de la torcia e in del alimentatur di fil.
Settimanal:Cuntrular la tenuta di bullon del sensur; lubrificà i giunziun del robot; prugram de saldadüra de backup.
Mensil:Ricalibrà la precisiun de la trascinament e de la coordinaziun; cuntrular la stabilità del alimentaziun; polvar de armadi eletric pulit; ispezionar i components per el surriscaldament; verificar el posizionament del infiss.
or: saldatura a punt robotich, produtur de saldadüra a punt robotich Cina, furnitur, fabrica
