Introduziun del prudut
R09 Robot de stampagg a inieziun l’è un bras robotich automatizà per el stampagg a inieziun de volta precisiun, capas de manipular i pezz de plastica, adatt per l’ordinaziun en massa e personalizabil.
Parametri tecnich principai
| Categuria del parametr | Specificaziun specifich |
|---|---|
| Cors trasversal | 1500 mm |
| Tira-fora Corsa | P: 520 / R: 520 mm |
| Corsa vertical | 950 mm |
| Tip de infis | 4 Aspiraziun + 2 Pinza |
| Precisiun del posizionament ripetù | ±0,05 mm |
| Carich massim | 8 kg |
| Capacità de potènza | 2,91 KVA |
| Pes del attrezzatura | 246 kg |
Vantagg e camp de aplicaziun
(I) Vantagg fundamentai
Funziunament de volta precisiun-
El robot de stampagg a inieziun R09 dupera un servoazionament cumplet, raggiungend una ripetibilità de ±0,05 mm, garantind una pinza e un posizionament precis di part.
Funziunament de volta-eficienza
La prugetaziun a dü bras, a dü staziun - cunsent la lavuraziun simultanea di pezz en diferenti staziun, cunt un temp de ciclo de sultant 5,61 segund e un temp de pinza rapida de 1,5 segund, mejiorand significativament l’eficienza de la produziun.
Durabil
I giunziun ciaf sun costruì cun acciaio resistent a l’usura volta e cussegn de volta precisiun, cunsentend al robot de funziunar en mod continuo per püsee de 8 an senza frequent sostituziun di part.
Pinza flessibil
L’efetur final pœu vèss dotà de 4 ventose + 2 pinze mecanich, che pœden ciapà pezz de vari furm.
(II) Camp d’aplicaziun e materiai cumpatibil
| Categuria del scenario del aplicaziun | Uget specifich del aplicaziun | Materiai adatabil |
|---|---|---|
| Automaziun del stampagg a inieziun | Vari prudott de plastica (par esempi, custodie per elettrodomestici, part strütürai eletronich 3C, part de plastica duperà tüt i dì) e scart per corridor | Plastegh de ingegneria e plastegh de fin general cuma ABS, PP, PE, PC e PA; cumpatibil cunt i pezz prudott di stampi per corridor a cald e per corridor a frècc |
| Produziun di part per automòbil | Part interni de la machina (pannei de strüment, panei di purt, panei de rifiniment di pilaster), part esterni (griglie, strisce de rifiniment) e custodie di compunent eletronich | Plastegh resistent ai atmosfere, plastegh mudificà e materiai plastegh ecologich a bas VOC |
| Produziun eletronich 3C | Quader intermedi del telefonin, custodie per laptop, cunnetur, staffe per la fotocamera e olter part stampà a inieziun de precisiun- | Plastegh mudificà special cuma plastegh rinfurzà en fibra de veder, plastegh ritardant de la flama e plastegh lucent |
(III) Sü-Simulaziun del sit e chiusura strütüral-Visualizzaziun en volt
Figura 2.1 Diagramm di uget fisich sul sit
Insegna pendent
Alza la bas
Figura 2.2 Diagramm de visin de ogni cumpunent
Fluss de lavuraziun del manipolatur de stampagg a inieziun:
Aspettando e cominciato: El manipulatur speta in de la posiziun sicüra. Dopu che la macchina per stampar a inieziun cumpleta l’inieziun, el manteniment de la presiun e l’apertura del mudel, ricef el segnal de presa de la part e cumencia el fluss operatif.
Posizionament precis: L’ass trasversal e l’ass pull-out se mœven en mod sincron per guidar i dü bras in de la part superiur de la cavità del mudel. El sistèm mett en mod precis el strüment in de la posiziun de destinaziun sü la bas di coordinà preimpostad e del cumpens visif.
Pinza de part: El cilinder del strument se aziuna, cunt el mecanism a 4 aspiraziun e a 2 pinza che funzionan cuntempuraneamente. I ventose a vœui surben la superfiss del pezz e i mecanism de pinza stringen i bord del pezz per garantir una pinza stabil.
Ritiro segür: L’ass pull-out spurta i dü bras a ritirass, separand cumpletament el pezz del mudel. Quind l’ass inferiur e l’ass trasversal se culegan per trasportar el pezz in de la posiziun determinada.
Liberar e ripristinar: El strüment libera el pezz e i dü bras turnan in de la posiziun de attesa luungh el percors uriginal, en attesa del segnal de apertura del mudel sucesif de la macchina per inieziun per cumpletar un ciclo de lavurà.
Suggeriment per l’üs del attrezzatura
Requisiti de adatament ambiental
L’attressament dev vèss duperà en un ambient de laboratori a temperadüra custant, senza polvar pesant e fort vibraziun. Se racomanda de cuntrular la temperadüra ambient a 5-40 grad e l’umidità relativa a 30%-80%. Un spazi de funziunament sicür de Magiur o istess a 1,5 m dev vèss riservà intorn a la macchina per stampar a inieziun. El sistema de alimentaziun g’ha de vèss dotà de un morset de terra indipendent e l’interval de fluttuaziun de la tensiun g’ha de vèss cuntrulà enter el ±10%.
Punt de messa en funziun inizial
Calibra i coordinà de urigin del travers, del tirament-out e di assi verticai e verifica i limit de muviment e i limit moll de ogni ass. Regular la pressiun de adsorbiment al vœui (0,4–0,5 MPa) e la forza de morsagg di infis; verificar la traiettoria de muviment cuperatif di bras dual per garantir che g’he nissun interferenz o jitter durant el funziunament a volta -velocità.
Contenut de la manutenziun quotidiana
Prima del funziunament quotidian: Cuntrular l’usura di ventose a vœui e la pressiun del aria di cilinder del apparecchio e nettà i detriti de plastica sü la superfiss del apparecchio.Manutenziun settimanal: Aplicà el grass lubrificant ai mecanism de trasmisiun di assi travers/pull-out, cuntrular el livel del oli lubrificant del riduttur e strècc tüt i bullon de cullegament.
Raccomandaziun per la manutenziun prufunda regulaar
Ispeziun mensil: Cuntrular i ventilatur de dissipaziun del calor di servomutur e di cunduttur, la tenuta di giunziun di tub d’aria e verificar la sensibilità del scatto del pulsant de arresto d’emergenza e de la cortina de la lüs de sicureza.
Calibraziun trimestral: Ricalibrà la precisiun de posizionament ripetù de ogni ass (errur Menur o istess a ±0,05 mm) e cuntrular el parallelism di infis.
or: r09 robot per stampaggio a iniezione, Cina r09 robot per stampaggio a iniezione produttori, fornituri, fabrica
