Ispezion e manutenzion quotidiane
1. Mecanism de alimentaziun del fil. Chestu cumprend el cuntrol de la torsion de alimentaziun del fil per la nurmalità, de la guida de alimentaziun del fil per i dann e qual-sa-vöör allarm anormal.
2. Fluss de Gas.
3. Sistema de pruteziun de sicureza de la torcia de saldadüra. (Disabilità no el sistèm de pruteziun de la torcia de saldadüra.)
4. Sistema de circolaziun del aqua.
5. Pruvar el TCP (Se cunsiglia de sviluppar un prugrama de test e eseguirlo dopu ogni trasferiment de turn.)
Ispeziun e manutenziun settimanali
1. Nettà ogni ass del robot.
2. Verificà l’acürateza del TCP.
3. Cuntrular el livel del oli de rimoziun de la scoria.
4. Cuntrular la precisiun de la posiziun zeru del robot per ogni ass.
5. Nettà el schermo del filter deré al serbatoi d’aqua de la saldadura.
6. Nettà el schermo del filter a l’entrada d’aria cumpressa.
7. Nettà i impurità del ugell de la torcia de saldadüra per evitar el blocch de la circulaziun del aqua.
8. Nettà el mecanism de alimentaziun del fil, anca la rœuda de alimentaziun del fil, la rœuda de presiun del fil e el tub de guida del fil.
9. Cuntrular el fascio di tub e el tub de guida del fil per dann o rottura. (Se cunsiglia de levà via tüt el fascio di tub e netàl cun aria cumpressa)
10. Verificà se el sistèm de pruteziun de sicureza de la torcia de saldadüra funziuna en mod corrett e se el pulsant de arresto d’emergenza estern funziuna en mod corrett.
Ispeziun e manutenziun mensil
1. Lubricà tüt i assi del robot. Aplicà l’oli lubrificant bianch (tip de oli 86E006) ai assi 1-6.
2. Applicar grasso ai raccordi de grasso rosso sul posizionatore RP e sulla pista RTS.
