Durant el funziunament, i fren de ogni mutur ass se desfàran en mod nurmal. Per determinar se i fren funzionan ben, l’è necesari di test.
Metud de test: cuntrular i fren de ogni mutur ass cuma descrivuu disotta:
1) Spustà l’ass del bras del robot in de la posiziun curispundent, induè el pes total del bras del robot e tüt i carich rivan ai luur valur massim (carich statich massim);
2) Scollegar la potenza del motore;
3) Verificà che tüt i assi mantegnen i luur posiziun uriginai.
Se el bras del robot cambia no posiziun quand che la putenza del mutur l’è descünnes, la coppia de frenà l’è sufisent. El braç del robot al pœl anca vesser spostad manualment per controllar se inn necessarie oltre misure de protezion. Quand el robot se ferma urgentement, i fren assisteran a fermar-s, che pœu causar l’usura. Donca, dei prœve ripetude inn necessarie per tuta la durada de la maqina per verifegar qe la maqina la mantegn i so capacitaa orijinai.
Assicuràs che el robot e i sistèm culegà sun spent e blocà. Strècc una quantità piscinina (1 gramm) de grass en ogni raccord de grass, lubrificand ogni raccord de grass de ingranagg individualment. Ingietar no tropp grass per evitar de dannegiar i guarniziun.
El pols cav g’ha 10 punt de lubrificaziun. Sun necessari sultant quai gocc (1 gramm) de lubrificant a ogni punt de inieziun. Ingietar no tropp lubrificant per evitar de dannegiar la guarniziun del pols e la manica interna.
