1. Assicuràs che l’aqua, l’eletricità e el gas sun dispunibel e che i allarm per la purta de sicureza e per la curtina de lüs sun disattivà.
2. En modalità robot manual, spusta el cursor del robot sü la barra d’allarm e prem “Conferma tüt” per cunfermar che l’abilitaziun de saldadüra l’è accesa (el pulsant blu in del angul in bas a mancina del schermu pendent de insegnament duvaria minga vèss traversà).
3. Sül pendent de insegnament del robot, seleziuna l’interfacia input/output e cuntrula se i segnai de lavurà e de cumpletament del lavurà del robot sun stà ripristinà. Se no, ripristinài. Poeu, cummuta l’interruttur de seleziun del stat sül pendent de insegnament del robot en modalità automatich. El puntadur del prugrama sül pendent de insegnament duvaria quind puntar al prugrama principal CELL. {Se el puntadur del prugrama punta no al prugrama principal CELL, cummuta l’interruttur de seleziun de stat sül pendent de insegnament del robot en modalità manual, e dopu va in de la cartella R1, seleziuna el prugrama de la celùla (prem Invio) e dopu cummuta ancamò l’interruttur de seleziun de stat en modalità automatich.} El robot passarà en modalità de funziunament automatich.
4. Premi el pulsant de riavvio del allarme sul quaderno di controllo principale e passa l’interruttor di selezione manuale/manutenzione/automatico su automatico.
5. Cunferma che el puntadur del prugrama sül pendent teach l’è puntà al prugrama principal CELL.
6. Accendi el servoalimentaziun: preme el pulsant del servoalimentaziun sü la casella de funziunament per accender el servoalimentaziun del posizionadur al stess mument. La curispundent spia verd de servoalimentaziun se accenderà e la spia rossa de reset del allarm duvarià vèss spenta. Se l’è minga desligaa, premet el pulsant de riavviament del allarm quai volt. Poi premere il pulsante di partenza (2s). I spia indicatur curispundent se alumen in del stess mument e la staziun de lavurà entrarà in del stat de funziunament automatich.
