Ripristina del cuntroladur
Prim, cuntrular se i impostaziun de posiziun del reguladur sun giüst. Se l’è sbaglià, ripristinà. Se l’è giüst, ma el robot pœu minga turnà a la sò urigin, pruva a reinizializar el cuntroladur. Far riferiment al manual di istruziun del robot de stampagg a inieziun per passagg specifich.
Metud de ripristin mecanich
Se el metud del cuntroladur l’è minga bon de restaurar l’urigin, pruva el metud de ripristin mecanich. Qell metod qì al necessita de spostar el robot ind una posizion lontana de l’orijin e pœ de drovar el software de controll del robot per far-l tornar a l’orijin. El metud specifich dipend del mudel specifich del robot de stampagg a inieziun; se racomanda de cunsultar el manual d’istruziun pertinent prima del üs.
Nota: Assicurà semper la sicureza operativa durant el tentatif de restaurar l’urigin per evitar di leziun a te stess o a olter.
Pruef dopu el restaur del urigin del robot de stampagg a inieziun
Dopu avegh restaurad l’urigin del robot de stampagg a inieziun, g’ha de vèss fatt un test per vèss sicür che funziuna en mod giüst. La prœuva pœu vèss automatich o manual e i resultà dovarian curispund ai specifich in del manual di istruziun del robot de stampagg a inieziun.
Manutenziun del urigin del robot de stampagg a inieziun
Per garantir el funziunament nurmal del robot de stampagg a inieziun, l’è necesari una manutenziun regulaar. Sostituir i reguladur e i compunent eletronich, nettà rapidament l’esterno del bras robotich e i part mecanich e giuntà el lubrificant.
